Hieronta ja eroottinen hieronta tunnetusti rentouttaa ja kosketus saa ihmisen oman mielihyvähormonin, endorfiinin erittymään. Tuntoaistin kautta tapahtuvalla kehon ja mielen stimuloinnilla on myös tärkeä merkitys seksuaalisen vietin eli libidon nostattajana. Kumppanin hierominen lisää läheisyyttä ja rentoutuneessa mielessä myös seksuaalinen halu herää herkemmin.