Tarina kertoo, että viettelijänä tunnettu Egyptin faarao Kleopatra täytti onton kurpitsan vihaisilla ampiaisilla ja tuli näin keksineeksi ensimmäisen vibraattoria muistuttavan, naisen nautintoon tarkoitetun välineen. Kleopatran kekseliään, mutta melko riskialttiin .kurpitsavibraattorin. jälkeen vibraattori on elänyt monia vaiheita aina höyryllä toimivasta hieromasauvasta ja Sinkkuelämää-sarjan pupuvibraattorista, bluetooth-ominaisuuden sisältävään high tech sauvaan saakka.
Ensimmäinen virallinen hieromasauva keksittiin Yhdysvalloissa vuonna 1869. Tämä höyrykäyttöinen vibraattori oli ruokapöydän kokoinen. Naiset pääsivät nauttimaan siitä ainoastaan kylpylöissä ja lääkäreiden luona, sillä laite oli kallis ja hankala liikutella. Laite kuitenkin arkipäiväistyi nopeasti, ja vuosisadan vaihteessa sen pystyi tilaamaan postimyynnistä kotiin. Varhaiset kotivibraattorit näyttivät enemmänkin hiustenkuivaajan ja hiontalaikan yhdistelmältä, ja niihin pystyi yleensä vaihtamaan erilaisia hierontapäitä. Vibraattori oli yksi ensimmäisistä sähköllä toimivista kodinkoneista leivänpaahtimen ja ompelukoneen ohella.
1920-luvun puolessavälissä vibraattoreita alkoi näkyä aikansa eroottisissa filmeissä, ja vähitellen laitteesta tuli vähemmän hyväksyttävä kodinkone. Vasta 1960-luvulla vibraattori koki uuden tulemisen, tuolloin tosin jännittyneiden lihasten lievittäjänä. Seksivälineenä sitä alettiin suuremmassa mittakaavassa markkinoida vasta 1970-luvulla. Vibraattoreiden kulta-aikakausi alkoi, kun Sinkkuelämää sarjan Charlotte jäi koukkuun pupuvibraattoriinsa.
Vibraattoreiden materiaalit, toiminnot ja ulkonäkö ovat ottaneet jättiharppauksen 150-vuoden aikana ja nykyisin niitä voidaan ohjailla jopa kännykkäsovellusten avulla. Myös vibraattoreiden positiiviset vaikutukset seksuaalisuuteen ovat nykyisin yleisesti tiedossa ja voisikin sanoa, että vibraattori alkaa olla 2000-luvulla jälleen yhtä hyväksyttävä kodinkone, kuin se oli sata vuotta sitten.