Perinteisiä Wand -tyyppisiä hieromasauvoja on käytetty hieromalaitteina jo 1960-luvulta saakka.
Wand-sauvojen klassikko Hitachi Magic Wand nousi suuren yleisön tietoisuuteen sen esiintyessä Sinkkuelämää-sarjassa vuonna 2002. Hitachi Magic Wand -hieromalaite on edelleen myynnissä, uudella nimellä Europe Magic Wand.
Wand-tyyppiset hieromalaitteet ovat tunnettuja tehokkuudestaan ja monipuolisuudestaan. Wand-sauvojen leveällä päällä voidaan hieroa intiimialueita, klitorista sekä koko vartaloa. Wand-sauvoja voidaan käyttää myös esimerkiksi hartioiden hierontaan. Pienempiä Wand -tyyppisiä hieromalaitteita voidaan käyttää myös sisäisesti.